As Comissões Permanentes da Câmara Municipal de Taboão da Serra são divididas por temas, cada uma delas composta por três vereadores. Atualmente existem dez comissões em atividade no parlamento taboanense.

Além de exarar os pareceres necessários para a tramitação de projetos antes da votação em plenário, as Comissões Permanentes realizam Audiências Públicas para debater as reivindicações da população, para a prestação de contas da Saúde e TaboãoPrev, entre outras temáticas.

Segundo o Regimento Interno, as Comissões Permanentes "têm por objetivo estudar os assuntos submetidos ao seu exame, manifestar sobre eles a sua opinião e preparar, por iniciativa própria ou indicação do Plenário, projetos de resolução ou de decreto legislativo, atinente a sua especialidade".